modified: .gitignore
modified: README.md new file: requirement.txt new file: scripts_2/README.md new file: scripts_2/__init__.py new file: scripts_2/__pycache__/__init__.cpython-310.pyc new file: scripts_2/__pycache__/signal_utils.cpython-310.pyc new file: scripts_2/__pycache__/task3_identify.cpython-310.pyc new file: scripts_2/signal_utils.py new file: scripts_2/task3_identify.py new file: scripts_3/README.md new file: scripts_3/__init__.py new file: scripts_3/__pycache__/__init__.cpython-310.pyc new file: scripts_3/__pycache__/task4_predict_freq.cpython-310.pyc new file: scripts_3/task4_predict_freq.py
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README.md
267
README.md
@@ -1,193 +1,164 @@
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# 建筑结构响应预测项目
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# 建筑结构课程评测代码总览 (Course Evaluation Toolkit)
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## 项目概述
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## 项目简介
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本项目面向建筑结构振动课程评测场景,提供三类核心功能:
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本项目使用时间卷积网络(Temporal Convolutional Network, TCN)模型来预测建筑结构在地震波和简谐波激励下的响应。模型基于底部传感器的振动数据预测多个传感器的响应,实现结构健康监测和振动控制。
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1. 根据基底简谐激励频率,预测模型顶部加速度 Z 向响应的整体均方根 RMS 值。
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2. 根据顶部自由衰减响应,识别结构一阶自振频率和阻尼比。
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3. 根据顶部强迫振动响应,反推出输入简谐波的激振频率。
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## 主要特性
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项目包含三套脚本目录:`scripts`、`scripts_2`、`scripts_3`。三套脚本分别对应 RMS 预测、结构动力特性识别、激振频率逆向预测。
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- **多输出预测**:基于单个输入传感器预测5个输出传感器的响应
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- **时间序列建模**:使用TCN处理序列数据,支持长距离依赖
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- **数据增强**:支持有/无TMD(调谐质量阻尼器)条件下的数据训练
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- **自动化评估**:提供完整的训练和测试流程
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## 课程评测流程
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教师评测时可按以下流程使用代码:
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1. **顶部响应 RMS 预测**
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教师进行一组基底激励输入试验。对每组简谐波频率,使用 `scripts` 目录下的脚本预测顶部加速度 Z 向响应的整体 RMS 值。
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2. **结构动力参数识别**
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教师对模型略微做出改动后,采集顶部自由衰减响应,使用 `scripts_2` 目录下的脚本识别一阶自振频率和阻尼比。
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3. **激振频率逆向预测**
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教师再次进行一组基底激励输入试验,使用 `scripts_3` 目录下的脚本,根据顶部加速度响应反推输入简谐波的激振频率。
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## 项目结构
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```
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```text
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Building-main/
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├── src/
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│ ├── __init__.py
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│ ├── config.py # 配置文件,包含模型和训练参数
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│ ├── dataset.py # 数据集处理和数据加载器
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│ ├── model.py # TCN模型定义
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│ ├── train.py # 训练脚本
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│ └── evaluate.py # 评估脚本
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├── downloads/ # 数据目录
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│ ├── Non_TMD/ # 无TMD数据
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│ │ ├── train/ # 训练数据
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│ │ ├── val/ # 验证数据
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│ │ └── test/ # 测试数据
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│ └── TMD/ # 有TMD数据
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├── 数据链接.txt # 数据下载链接配置文件
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├── download_from_data_links.py # 数据下载脚本
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├── best_model.pth # 训练好的模型权重
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└── README.md # 项目说明文档
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├── downloads/ # 数据目录
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│ └── Non_TMD/
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│ ├── free_vib/ # 自由衰减数据
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│ ├── train/ # 简谐波训练数据
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│ ├── val/ # 简谐波验证数据
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│ └── test/ # 其他测试数据
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├── scripts/ # 任务 1:顶部响应 RMS 预测
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├── scripts_2/ # 任务 2:自振频率与阻尼比识别
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├── scripts_3/ # 任务 3:激振频率逆向预测
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├── requirement.txt # Python 依赖清单
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└── README.md # 总说明文档
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```
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## 环境要求
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## 三套脚本说明
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- Python 3.8+
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- PyTorch 1.9+
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- CUDA(可选,用于GPU加速)
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- 其他依赖:numpy, pandas, scikit-learn, matplotlib
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### `scripts`
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该目录用于完成顶部响应 RMS 预测任务。
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## 安装依赖
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- 输入为基底传感器信号与文件频率标签。
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- 输出为顶部加速度 Z 向响应的整体 RMS 预测值。
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- 主要脚本包括 `train_final.py`、`evaluate.py`、`predict_single.py`。
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1. 创建虚拟环境:
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```bash
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python -m venv .venv310
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# Windows
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.venv310\Scripts\activate
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# Linux/Mac
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source .venv310/bin/activate
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```
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### `scripts_2`
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该目录用于完成结构动力特性识别任务。
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2. 安装依赖:
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```bash
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pip install torch torchvision torchaudio --index-url https://download.pytorch.org/whl/cu118
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pip install numpy pandas scikit-learn matplotlib
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```
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- 数据来源为 `downloads/Non_TMD/free_vib/` 目录下的自由衰减 CSV 文件。
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- 使用顶部响应传感器 `WSMS00007` 的 `value3` 列。
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- 输出一阶自振频率、阻尼比与诊断图像。
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## 数据准备
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### `scripts_3`
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该目录用于完成激振频率逆向预测任务。
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### 下载数据
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- 使用强迫振动数据,如 `downloads/Non_TMD/val/` 或 `downloads/Non_TMD/test/`。
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- 使用顶部响应传感器 `WSMS00007` 的 `value3` 列识别主频。
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- 主要脚本为 `task4_predict_freq.py`。
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运行数据下载脚本从配置文件下载数据:
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## 传感器约束
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- **顶部响应传感器**
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任务 2 和任务 3 统一使用 `WSMS00007` 的 `value3` 列。
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- **基底输入传感器**
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`WSMS00012` 的 `value1` 列用于参考与对照。
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- **任务 3 频率逆推**
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激振频率预测直接基于顶部响应频谱结果。
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## 环境准备
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项目建议使用 **Python 3.10** 创建新的虚拟环境,再安装根目录的 `requirement.txt`。
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**1. 创建虚拟环境**
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```bash
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python download_from_data_links.py
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py -3.10 -m venv .venv
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```
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脚本会从 `数据链接.txt` 中读取下载链接,并将数据保存到 `downloads/` 目录。
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### 数据格式
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数据为CSV格式的长表结构,包含以下字段:
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- `code`: 传感器编码
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- `type`: 数据类型
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- `time`: 时间戳
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- `value1`, `value2`, `value3`: 三个轴的振动值
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### 数据集说明
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- **Non_TMD**: 无调谐质量阻尼器条件下的数据
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- **TMD**: 安装调谐质量阻尼器条件下的数据
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- 包含谐波激励(不同频率和振幅)和地震波激励数据
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## 配置说明
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主要配置参数在 `src/config.py` 中:
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- **数据配置**:
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- `SEQ_LEN`: 序列长度(512)
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- `STEP_SIZE`: 滑动窗口步长(20)
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- `BATCH_SIZE`: 批大小(256)
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- **传感器配置**:
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- `INPUT_SENSOR`: 输入传感器编码('WSMS00012')
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- `OUTPUT_SENSORS`: 输出传感器编码列表
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- `INPUT_AXIS`: 输入轴('value1' - X轴)
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- `OUTPUT_AXIS`: 输出轴('value3' - Z轴)
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- **模型配置**:
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- `CHANNELS`: TCN各层通道数 [64, 64, 128, 128, 256, 256]
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- `KERNEL_SIZE`: 卷积核大小(5)
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- `DROPOUT`: Dropout率(0.2)
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- **训练配置**:
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- `LEARNING_RATE`: 学习率(1e-4)
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- `EPOCHS`: 训练轮数(50)
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- `WEIGHT_DECAY`: 权重衰减(1e-3)
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## 训练模型
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### 基本训练
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运行训练脚本:
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**2. 激活虚拟环境**
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```bash
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cd src
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python train.py
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.\.venv\Scripts\activate
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```
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训练过程会:
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1. 加载Non_TMD条件下的训练和验证数据
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2. 初始化TCN模型
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3. 使用AdamW优化器和学习率调度器训练
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4. 保存最佳模型到 `best_model.pth`
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### 高级训练选项
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修改 `src/config.py` 中的参数来自定义训练:
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- 调整学习率、批大小等超参数
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- 启用/禁用早停(`ENABLE_EARLY_STOP`)
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- 修改模型架构参数
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## 模型评估
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运行评估脚本:
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**3. 安装依赖**
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```bash
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cd src
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python evaluate.py
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python -m pip install -r requirement.txt
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```
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评估过程会:
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1. 加载测试数据
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2. 加载训练好的模型权重
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3. 对测试数据进行预测
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4. 生成可视化结果保存为 `test_results.png`
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`requirement.txt` 已包含三套脚本使用到的核心依赖:
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## 模型架构
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- `numpy`
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- `pandas`
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- `scipy`
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- `matplotlib`
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- `scikit-learn`
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### BuildingTCN
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## 使用方法
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- **输入**: (batch_size, seq_len, 1) - 底部传感器X轴数据
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- **输出**: (batch_size, seq_len, 5) - 5个传感器的Z轴预测
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- **架构**: 多层TCN + 线性输出层
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### 1. 顶部响应 RMS 预测
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对单个简谐波文件预测顶部响应 RMS:
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### TemporalConvNet
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```bash
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python scripts\predict_single.py --file downloads\Non_TMD\val\harmonic_5mm_0.75Hz.csv
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```
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- 使用膨胀卷积(dilation)实现长距离依赖
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- 残差连接保证梯度传播
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- 权重归一化提高训练稳定性
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对全量样本进行评估:
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## 使用说明
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```bash
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python scripts\evaluate.py
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```
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### 自定义数据集
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如需重新训练模型:
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1. 将新数据放入 `downloads/Non_TMD/` 或 `downloads/TMD/` 相应子目录
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2. 确保数据格式符合要求
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3. 修改 `src/config.py` 中的传感器配置(如需要)
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4. 重新运行训练脚本
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```bash
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python scripts\train_final.py
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```
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### 预测新数据
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### 2. 自由衰减法识别自振频率和阻尼比
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对自由衰减文件执行识别:
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1. 准备输入数据(CSV格式)
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2. 修改 `src/dataset.py` 中的数据加载逻辑
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3. 使用加载的模型进行推理
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```bash
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python scripts_2\task3_identify.py --file downloads\Non_TMD\free_vib\free_decay.csv
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```
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## 注意事项
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脚本输出内容包括:
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- 确保数据目录结构正确
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- GPU内存不足时可适当减小 `BATCH_SIZE`
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- 模型收敛可能需要调整学习率
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- 测试数据可视化仅显示第一个batch的第一条序列
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- 一阶自振频率 `f_n`
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- 对数衰减率 `delta`
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- 阻尼比 `zeta`
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- 原始波形、滤波结果与包络线图像
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## 贡献
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### 3. 根据顶部响应反推激振频率
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对单个强迫振动文件执行频率逆推:
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欢迎提交Issue和Pull Request来改进项目。
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```bash
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python scripts_3\task4_predict_freq.py --file downloads\Non_TMD\val\harmonic_5mm_0.75Hz.csv
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```
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## 许可证
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脚本输出内容包括:
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本项目仅供学习和研究使用。
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- 稳态段采样范围
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- 预测激振频率
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- 文件名中的频率真值
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- 绝对误差
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- 时域与频域诊断图像
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## 结果输出
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运行脚本后,图像与评测结果默认保存到 `evaluation_outputs/` 目录下,对应子目录如下:
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- `evaluation_outputs/task1_final/`
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- `evaluation_outputs/task3_identify/`
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- `evaluation_outputs/task4_predict_freq/`
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## 说明
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- `scripts` 目录负责 RMS 预测。
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- `scripts_2` 目录负责自由衰减识别。
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- `scripts_3` 目录负责激振频率逆推。
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- 数据文件命名中包含频率标签时,脚本会自动提取真值用于误差统计。
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Reference in New Issue
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